Filem sci-fi biasanya menggambarkan robot humanoid, yang juga disebut android. Tetapi robot tidak harus menjadi manusia. Masing-masing mempunyai tujuan tersendiri. Robot yang boleh anda buat dengan tangan anda sendiri meniru tingkah laku haiwan. Ia direka untuk bermain dengan kanak-kanak. Penyu cybernetic Gray Walter menjadi prototaipnya. Membuat produk buatan sendiri akan membolehkan anda menyingkirkan beberapa perkara yang tidak perlu.
Ia perlu
- - photoexponometer "Sverdlovsk-4" atau yang serupa;
- - papan lapis;
- - kastor dari kerusi atau meja bergerak;
- - suis suis atau togol untuk 2 kumpulan kenalan;
- - bahagian dari kekili lama ke pita perakam gelendong;
- - motor elektrik dari perakam kaset;
- - wayar elektrik multikore fleksibel;
- - relay RES-10 atau serupa untuk 1 kumpulan beralih;
- - gunting untuk logam;
- - timah;
- - cambric;
- - klip kertas (logam);
- - besi pematerian;
- - satu set untuk pematerian;
- - 2 bateri rata untuk 4.5 V;
- - skru;
- - skru;
- - blok kayu;
- - plexiglass;
- - penanda kering;
- - gam "Moment";
- - tali elastik bulat tanpa jalinan;
- - wayar dengan keratan rentas 3 mm;
- - alat pertukangan dan pertukangan logam.
Arahan
Langkah 1
Keluarkan 2 penanda. Selesaikan isi. Pisahkan hujungnya untuk membuat 2 tiub plastik. Sambungkan tiub bersama-sama menggunakan cincin yang dipotong dari penutup hujung yang dirasakan. Ketatkan hubungan dengan gam Momen. Gunakan fail atau pisau untuk membuat lubang sisi 2 cm dari satu hujung. Diameter lubang adalah 3 mm. Ambil 2 wayar dalam sarung yang berlainan dan pasangkannya ke dalam tiub sehingga masuk ke hujung tiub yang panjang dan keluar ke lubang sisi.
Langkah 2
Lepaskan meter pendedahan dengan teliti dan keluarkan fotodiod daripadanya bersama dengan reflektor di mana ia berada. Pastikan anda mengingat kekutuban. Lepaskan LED dan pateri pusing penggulungan kawalan geganti.
Langkah 3
Pateri fotodiod dengan reflektor ke wayar yang keluar dari hujung tiub yang panjang. Betulkan reflektor dengan gam Momen sehingga paksinya tegak lurus dengan tiub. Lekatkan titik pematerian dengan berhati-hati dengan pita kambrik atau elektrik.
Langkah 4
Sambungkan wayar yang keluar dari lubang sisi ke papan meter pendedahan, memerhatikan kekutuban. Sambungkan bateri duit syiling ke kenalan kuasa meter pendedahan. Gunakan klip kertas logam yang disolder ke wayar sebagai pengapit untuk kenalan.
Langkah 5
Membuka dan menutup aliran cahaya ke LED dengan telapak tangan anda dan menyesuaikan kepekaan peranti yang diterima dengan rintangan berubah-ubah yang terletak di papan meter pendedahan, mencapai operasi relay yang jelas. Sekiranya ini tidak berfungsi, ganti relay dengan yang lebih sensitif.
Langkah 6
Potong persegi 30x30 cm dari kepingan papan lapis. Di sudut bersebelahan dengan salah satu sisi, kencangkan 2 roda dari kerusi. Roda harus berputar pada gandarnya secara bebas antara satu sama lain, tetapi pada masa yang sama sentiasa kekal sepaksi.
Langkah 7
Roda penggerak dengan diameter 10-15 cm boleh dibuat dari katrol pita dengan ukuran yang sesuai, atau dipotong dari papan lapis 3 mm. Ia mempunyai bentuk dua pipi bulat dengan sisipan tengah. Sisipan hendaklah berdiameter 4-6 mm lebih kecil daripada pipi.
Langkah 8
Buat sekatan pergerakan dan menguap. Ambil sehelai plexiglass dan bengkokkannya (misalnya, dalam air panas) pada sudut yang betul sehingga satu sisi lebih kurang 2 kali lebih panjang daripada yang lain. Dimensi jalur sewenang-wenangnya dan bergantung pada dimensi bahagian. Pada hujung panjang jalur melengkung, pasangkan gandar-takal roda pemacu dan satu motor dari perakam kaset. Sambungkan takal mereka dengan gelang getah dalam keadaan tegangan sehingga putaran takal mesin dihantar ke roda pemacu.
Langkah 9
Buat jalur papan lapis atau plexiglass dan pasangkannya pada pangkal persegi sehingga pendakap roda pemacu yang dipasang di atasnya membolehkan unit pemacu berputar bebas di sekitar paksi menegak sebanyak 45 ° ke kiri dan kanan. Adalah perlu untuk memasang jalur ini ke pangkal dengan meletakkan bongkah kayu dengan ketebalan sedemikian rupa sehingga alas itu sendiri, apabila diletakkan pada 3 roda, sejajar dengan lantai. Gunakan skru untuk menyambungkan bar dan bar ini. Pasang blok pemacu ke hujung papan sehingga berputar bebas dengan geseran minimum di sekitar paksi menegak. Baut atau skru tebal boleh digunakan sebagai gandar. Pasang tiub fotodiod secara menegak pada unit induk. Fotodiod harus "melihat" ke arah pergerakan robot.
Langkah 10
Buat mekanisme menguap. Pasangkan motor kedua dari pita perak ke pangkal sementara dengan paksi ke atas. Pasang bulatan timah dengan diameter 5-6 cm atau roda gila dari perakam kaset ke gandar. Buat lubang dengan diameter 3 mm pada jarak 5 mm dari pinggir bulatan. Bor lubang yang sama di bar mendatar unit pemacu. Buat pendakap berbentuk U dari dawai keluli dengan diameter 3 mm. Masukkan hujung yang dilipat ke dalam lubang pada cakera dan unit pemacu. Laraskan kedudukan motor dan panjang kuk sehingga satu putaran roda 360 ° akan menyebabkan unit pemacu berayun secara mendatar 45 ° ke kiri dan kanan. Betulkan enjin sepenuhnya.
Langkah 11
Litar elektrik blok enjin disambungkan melalui relay sehingga apabila mekanisme menguap dilepaskan, blok induk dihidupkan dan sebaliknya. Bahagian elektro-optik dan elektromekanik robot mempunyai litar yang berasingan, masing-masing dikuasakan oleh bateri rata yang sama untuk 4.5 V, di mana adalah wajar untuk memasang suis togol biasa.
Langkah 12
Apabila robot dihidupkan, ia mengimbas sehingga mengesan sumber cahaya atau objek yang terang. Selepas itu, mekanisme perjalanan dihidupkan, menguap dimatikan, dan seluruh struktur bergerak ke arah sumber cahaya.
