Sehingga 11 Julai 2012, saintis percaya Pluto hanya mempunyai empat bulan. Namun, berkat gambar yang diambil dengan teleskop Hubble, mungkin untuk mencari bulan kelima planet kerdil ini.
Selama beberapa dekad, hanya satu satelit Pluto yang dikenali - Charon, ditemui pada tahun 1978. Hanya pada tahun 2005 dapat menjumpai dua bulan lagi planet kecil ini - Nikta dan Hydra. Kesukaran dalam penemuan dan lebih-lebih lagi dalam kajian satelit Pluto muncul bukan hanya kerana ukurannya yang kecil, tetapi juga kerana jarak yang sangat besar yang memisahkannya dari Bumi. Kajian terperinci mengenai Pluto dan bulannya akan dilakukan hanya pada tahun 2015, ketika satelit NASA sampai ke sana.
Pada bulan Jun 2011, satelit keempat Pluto ditemui, dan pada bulan Julai 2012 - yang kelima. Bulan kelima diberi nama P5 atau S / 2012 (134340). Pada masa ini, ia adalah satelit terkecil Pluto yang diketahui oleh ahli astronomi: diameternya sekitar 10-25 km, walaupun para saintis belum dapat melakukan pengiraan untuk mengetahui ukuran satelit dengan lebih tepat. Oleh kerana bulan P5 sangat kecil dan terletak pada jarak yang sangat jauh dari Bumi, untuk waktu yang lama ia tidak dapat dikesan walaupun dengan instrumen yang paling moden. Sebagai perbandingan, diameter kira-kira Charon adalah 1200 km, yang 5-10 kali lebih besar daripada diameter P5 yang ditetapkan sekarang.
Walaupun bulan kelima Pluto muncul dalam gambar yang diambil dengan teleskop Hubble, para saintis langsung tidak dapat melihatnya. Astronomer Mark Showalter memerlukan analisis yang teliti terhadap beberapa gambar yang diambil pada 26, 27 dan 29 Jun, serta 7 dan 9 Julai 2012, untuk memastikan bahawa titik kecil yang hampir tidak terlihat pada mereka adalah badan cakerawala yang mengorbit Pluto. Penemuan bulan baru juga difasilitasi oleh fakta bahawa semua satelit Pluto berputar di sekitarnya dalam orbit yang serupa. Itulah sebabnya para saintis dapat mempertimbangkan data yang mereka miliki tentang empat bulan Pluto, untuk pertama kali mengesan kelima, dan kemudian memastikan bahawa ia memang satelit.
